Bwrdd Rheoli Gyriant Modur Diwydiannol
Manylion
Yn ail, mae'r cynllun rheoli modur yn bendant yn cael ei ddefnyddio i reoli'r modur, ond pa fath o fodur?Ai modur DC neu fodur AC ydyw? Beth am lefel y pŵer?Mae angen dadansoddi'r rhain i gyd pan benderfynir ar y math o fodur! Yna, edrychwch ar y mathau o foduron:
O safbwynt y math o gyflenwad pŵer, gellir ei rannu'n fras yn y categorïau uchod, sy'n arwain at gynhyrchu gwahanol gynlluniau rheoli moduron; Bydd isrannu pellach yn cynhyrchu gwahanol fathau.
Er enghraifft, gellir rhannu moduron DC hefyd yn moduron un cam a moduron tri cham;ac oherwydd y gwahanol gynlluniau rheoli cyfatebol o'r dosbarthiadau hyn, gellir ei isrannu yn yr algorithm canlynol.Gweler!
Yna, gellir ei rannu hefyd yn nhermau pŵer: Diffiniad modur yn ôl gwahanol ddosbarthiadau pŵer! Felly, dylid gwahaniaethu rhwng yr ateb ar gyfer rheoli modur yn ôl y cais a'r math o fodur!Ni ellir ei gyffredinoli!Mae moduron servo, moduron torque, moduron amharodrwydd wedi'u newid, a moduron cydamserol magnet parhaol i gyd yn cael eu gwahaniaethu yn ôl eu defnydd. Er mwyn rheoli'r modur, mae yna hefyd is-adran o feddalwedd a chaledwedd.Dyma gip ar y lefel rheoli meddalwedd: Yr algorithmau rheoli modur a ddefnyddir yn fwy cyffredin, hynny yw, y rhai a ddefnyddir yn yr ystyr poblogaidd yw: Modur DC: Mae'n dibynnu a yw'n dri cham neu'n un cam! Un cam! : Mae'n gymharol syml i'w reoli, y mwyaf uniongyrchol yw rheolaeth foltedd uniongyrchol, wrth gwrs, mae rheoleiddio cyflymder hefyd yn bosibl;A thri cham: gellir defnyddio gwahanol ddulliau rheoli, megis rheolaeth foltedd uniongyrchol, rheolaeth pwm neu ddull rheoli chwe cham, y gellir ei gwblhau gan y rhan fwyaf o ficrogyfrifiaduron sglodion sengl, rheolaeth tonnau trapezoidal neu reolaeth tonnau sin, sy'n iawn Y sglodion yn cyflwyno rhai gofynion, megis a yw'r gallu yn ddigonol, wrth gwrs, gall hefyd gael rheolaeth FOC, ac ati;
Yna gellir rhannu moduron AC yn gategorïau hefyd.Mae lefel yr algorithm yn mabwysiadu rheolaeth pid clasurol, wrth gwrs, mae yna hefyd reolaeth rhwydwaith niwral uwch, rheolaeth niwlog, rheolaeth addasol, ac ati; Yna newid yn ôl i'r cwestiwn, pa sglodyn sy'n well? Yn ôl y cynnwys uchod, gellir ei weld bod yna lawer o fathau o foduron, a rhaid bod gwahanol sglodion i fodloni'r gofynion o dan wahanol fathau a gwahanol algorithmau! I ddefnyddio trosiad, gall microgyfrifiadur 51 sglodion sengl cyffredin wireddu rheolaeth chwe cham syml, ond lle a ddylid cymhwyso ein cynnyrch?Os yw'n gynnyrch defnyddwyr, mae'n ddigon y gellir ei weithredu, yna gall 51 fodloni'r gofynion, ac os caiff ei ddefnyddio mewn diwydiant, mae'n ddigon i newid i ARM, ac os caiff ei ddefnyddio mewn car, yna nid yw'r ddau fath hyn yn dderbyniol.Yr hyn sydd angen ei ddefnyddio yw MCU sy'n gallu bodloni lefel manyleb y car! Felly, yr egwyddor o ddewis sglodion ar gyfer rheoli modur yw ei fod yn dibynnu ar y math o fodur, mae hefyd yn dibynnu ar y cais! Wrth gwrs, mae yna hefyd rhai pethau cyffredin.Er enghraifft, oherwydd ei fod yn reolaeth modur, yn gyffredinol mae angen i'r datrysiad blaenorol confensiynol gasglu gwybodaeth gyfredol, felly gellir defnyddio mwyhadur i drosi'r cerrynt a'i anfon i'r MCU ar gyfer prosesu signal;wrth gwrs, gyda datblygiad cylchedau integredig, gall y rhan cyn-gyrrwr a ddefnyddiwyd yn y gorffennol bellach gael ei integreiddio'n uniongyrchol i'r MCU gan rai gweithgynhyrchwyr, gan arbed y gofod cynllun! O ran y signal rheoli, dim ond anfon rheolaeth foltedd uniongyrchol sydd ei angen. mae angen i mcu gasglu foltedd, pwm control, can/LIN a rheolyddion eraill a ddefnyddir mewn ceir angen sglodion pwrpasol i'w trosglwyddo a'u hanfon i mcu, ac ati;
Yma, ni argymhellir sglodion sengl, ond mae llawer o weithgynhyrchwyr gwreiddiol yn y byd yn defnyddio gwahanol atebion modur.Am fanylion, ewch i'r wefan wreiddiol! Mae gweithgynhyrchwyr gwreiddiol cymharol fawr: infineon, ST, microsglodyn, graddfa rydd, NXP, ti, onsemiconductor, ac ati, wedi lansio gwahanol atebion rheoli moduron.
